Система ИК-навигации в помещении «Геоскан Пионер»

Позволяет создать локальную систему навигации для высокоточного автономного полета в помещении

Производитель	GEOSCAN
Категории	Сенсоры и датчики

Заказать

При создании ИК-системы навигации специалисты компании «Геоскан» адаптировали станцию SteamVR Base Station 2.0 и разработали дополнительный модуль, который устанавливается на квадрокоптер.

Как работает

ИК-излучатель Lighthouse с помощью одного стационарного модуля обеспечивает определение точных координат группы квадрокоптеров внутри помещения, когда использование других систем позиционирования (например, GPS/ГЛОНАСС/оптического потока) невозможно или затруднено. В базовой станции происходит вращение плоскости инфракрасного света, который улавливается ИК-приемниками на плате беспилотника. Это обеспечивает создание групповых полетов с высокой точностью в реальном времени по заранее заданной траектории.

Эксплуатация

Для корректной работы ИК-навигации достаточно одной базовой станции, при использовании которой площадь покрытия трекинга составляет 3х4 м. Две базовые станции обеспечивают зону полета до 5х5 м. Оптимальное расположение устройств — выше уровня головы.

Преимущества

Простота: быстрая установка и настройка всей системы
Надежность: более точное позиционирование коптера в пространстве
Удобство: зона полёта 12 м2 поддерживается работой одной станции

Комплектация:

Базовая станция SteamVR Base Station 2.0
Кабель 2,5 м
Стойка
Бортовой модуль ИК-навигации в помещении